关于ROS 工作空间catkin_make的一些问题

极码库将给你介绍ardrone的解决方法，希望可以帮助你。以下关于关于ROS 工作空间catkin_make的一些问题的观点希望能帮助到您找到想要的答案。

关于ROS 工作空间catkin_make的一些问题

进行catkin_make要在工作空间的root目录下

错误（1）: Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy"

解决办法：~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy

错误（2）：fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 没有那个文件或目录

原因：升级gazebo后缺少依赖库

解决：~/catkin_ws$ sudo apt-get install libignition-math2-dev

错误（3）：ModuleNotFoundError: No module named 'em'

解决：~/catkin_ws$ Python -m pip install empy

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进行catkin_make要在工作空间的root目录下

错误（1）: Could not find a package configuration file provided by "ardrone_autonomy"

解决办法：~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-ardrone-autonomy

错误（2）：fatal error: ignition/math/Inertial.hh: 没有那个文件或目录

原因：升级gazebo后缺少依赖库

解决：~/catkin_ws$ sudo apt-get install libignition-math2-dev

错误（3）：ModuleNotFoundError: No module named 'em'

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